鞌之战，又被称为鞍之战，是春秋晋国和齐国的一次大战，最后是晋国胜利了。

齐国本来是攻打鲁国，想要攻占鲁国的土地，称霸东方，但是鲁国派人向卫国求救，卫国派了孙良夫、石稷、宁相、向禽所率领的援军援救鲁国，也被齐军打败了。为了脱身，卫将石稷还撒了一个谎，说是卫军后面还有援军，而且很快就要赶到了。齐军不知道卫军到底有没有援军，但他们始终是没有胆量再继续追击卫军了，所以卫军得以全身而退。

退出战斗后，卫军赶紧将情况上报回去，请求卫君找强大的晋国来相助。卫国派了孙良夫来晋国请求帮助。鲁国见救兵卫军竟然都打不过齐军，也赶紧派臧孙许到晋国去求助。孙良夫和臧孙许两人来到了晋国，他们通过和齐国素有积怨的中军元帅郤克，说服了郤克，然后郤克又说服了晋景公。

此事若是放在从前，晋景公不一定会插手，但是近几年来，齐顷公的所作所为，俨然就是要和晋国作对，不愿意被晋国压制。晋景公原本想要联合齐国来对付楚国、秦国，现在看来齐国并不是合适的盟友，既然得不到，那就除掉好了。最终，晋景公为了阻止齐国和楚国结盟，他下令伐齐，由国内主要的领导班子成员郤克、士燮、栾书、韩厥带领晋军。鲁国派出了孙行父带领一支鲁军来和郤克所率领的晋军会合，联合起来攻打齐军。

齐顷公听闻晋军加入了战斗，有些害怕，于是下令退军。晋军对齐军紧追不舍，齐顷公最终下令停止奔逃，正面迎战。齐顷公派人向晋军的元帅郤克送去请战帖：你当初在我齐国受辱，现在来报仇了，我们就在明天早上一决高下吧！郤克回答道：晋国和鲁国、卫国是兄弟之国，你齐国攻打我晋国的兄弟之国，令这里生灵涂炭，鲁国国君不忍心，所以向我晋国晋景公求助。我的国君派我来为兄弟之国夺回土地，我作为臣子，只能前进，不能倒退。我一定会完成我的使命的！就这样，两军相约在明早战斗。

在大战前，晋军韩厥做了一个梦，在梦里，他死去的父亲托梦告诉他，让他在战场上的时候，一定不要站在战车的两边，而是要站在中间。韩厥虽然不知道这个梦到底有何意义，但是在上战场之前，韩厥下意识的选择了站在战车的中间的位置。

为郤克驾车的是解张，车右是郑丘缓，而为齐顷公驾车的是邴夏，车右是逄丑父。齐顷公非常骄傲，在昨天晚上的时候，就下令全军急行军，这才紧赶慢赶的来到了约定的地方。不止如此，他还对将士们说：大家加油，等我们胜利了再回来吃早饭！齐顷公甚至还不给战马披上盔甲。你说这人有没有脑子，你的兵已经很累了，还不给吃早饭，人家又累又饿，低血糖，怎么给你上阵杀敌？再说了，你不给战马披上遁甲，战马受伤受惊而发狂，对谁最有利啊？

郤克在混战中，手臂被射中，流血不止，而郤克的驾车解张也身受重伤。但是，两个人都没有放弃，特别是郤克，他知道自己作为晋军的元帅，是晋军的主心骨，绝对不能先倒下，所以坚持着击鼓督战，直到传来胜利之音。

齐顷公见形势不对，吩咐驾车赶紧离开，但是晋将韩厥发现了逃跑的齐顷公的战车，于是带领了大批人马追赶齐顷公。关键时刻，齐顷公的车右逄丑父和齐顷公交换身份，互换衣物。被韩厥抓住以后，逄丑父假装口渴，命令齐顷公去找水，这才让齐顷公逃过一劫。齐军没能打败晋鲁联军，齐顷公最后不得不向晋国求和。

这一战以后，晋景公不但如愿以偿地拉拢了齐国，更是在诸侯国中重新树立了威信，晋国又有了和楚国争霸的实力。