黄帝陵公祭时间是每年的清明。

黄帝陵祭典大致可分为官（公）祭、民祭两种形式。轩辕黄帝开历史之先河，创中华之文化，被奉为中华民族始祖。为了纪念和缅怀始祖精神，先民就有了隆重的祭祀活动。黄帝陵祭典受到海内外华夏儿女的关注，公祭活动一般在清明节期间举行，有国家领导人参加，民祭活动则在重阳节期间举行。2006年，黄帝陵祭典被列入中国第一批非物质文化遗产名录。无论是官方还是民间祭祀活动，都能吸引上万人参加。