蛇虽然没有脚，但它身体表面的鳞和特殊的身体结构能帮它快速地爬行。蛇的鳞片有两种，一种长在腹面中央，叫腹鳞。另一种在腹鳞的两侧到背部，叫体鳞。腹鳞通过肋皮肌肉与肋骨相连，蛇的肋骨与人的不同，它可以自由地活动。当肋皮肌收缩的时候，肋骨就会向前移动，从而使腹鳞稍稍翘起，这样它就能借助地面或其它东西推动身体前进。

另外，蛇的椎骨间连接得很牢固，这样蛇的身体左右弯曲的能力就比较强，使蛇能够进行波状运动，就可以用身体的侧面向地面施加压力，帮助蛇快速地前进。