阅读下列材料：

材料一　据元史记载，元代开始确定了以行中书省作为地方常设行政机构的制度，行省成为最高地方行政区划的名称。行省在行使权力时，受到中央节制。各行省的重大民政事务必须呈报中书省，军政要务则需呈报枢密院。没有来自中央的诏旨，行省官员不能更改赋税征收制度，不得调动军队，并要定期觐见皇帝，向皇帝述职。

材料二　据史料记载，明太祖曾在八天之内平均每天批阅奏章二百多件，处理国事四百多件，他深感“人主以一人御天下，不可无辅臣”。

材料三　人尝谓辅臣(内阁大臣)拟旨，几于擅国柄，乃大不然。见其所拟，帝一一省览审定，有不留数字者。虽全当帝心，亦必更易数字，以示明断。有不符意，则驳使再拟。再不符意，则谯让随之矣，故阁臣无不惴惴惧者。

——《皇明大政记》

请回答：

(1)联系材料一，结合所学知识，指出为保证行省官员尽职尽责，当时中央还采取了哪些监督措施？

(2)材料二中提到的大量奏章送达皇宫的原因是什么？明永乐帝又是如何解决这个问题的？

(3)结合三则材料，简述我国中央集权制度的主要特点、基本矛盾和发展趋势。