如图所示，有一光滑、不计电阻且足够长的平行金属导轨，间距L=0.5m，导轨所在的平面与水平面的倾角为37°，导轨空间内存在垂直导轨平面的匀强磁场．现将一质量m=0.2kg、电阻R=2Ω的金属杆水平靠在导轨处，与导轨接触良好．（g=10m/s2，sin37°=0.6，cos37°=0.8）

（1）若磁感应强度随时间变化满足B=4+0.5t（T），金属杆由距导轨顶部1m处释放，求至少经过多长时间释放，会获得沿斜面向上的加速度．

（2）若磁感应强度随时间变化满足B=20.1+0.1t2（T），t=0时刻金属杆从离导轨顶端s0=1m处静止释放，同时对金属杆施加一个外力，使金属杆沿导轨下滑且没有感应电流产生，求金属杆下滑5m所用的时间．

（3）若匀强磁场大小为定值，对金属杆施加一个平行于导轨向下的外力F，其大小为F=（v+0.8）N，其中v为金属杆运动的速度，使金属杆以恒定的加速度a=10m/s2沿导轨向下做匀加速运动，求匀强磁场磁感应强度B的大小．