如图所示，足够长的平行光滑U形导轨倾斜放置，所在平面倾角=37°，导轨间的距离L=1.0m，下端连接R=1.6的电阻，导轨电阻不计，所在空间均存在磁感强度B=1.0T、方向垂直于导轨平面的匀强磁场，质量m=0.5kg、电阻r=0.4的金属棒ab垂直置于导轨上，现用沿轨道平面且垂直于金属棒、大小F=5.0N的恒力，使金属棒ab从静止起沿导轨向上滑行，当金属棒滑行2.8m后速度保持不变．求：(sin37°=0.6，cos37°=0.8，g=10m/s2)

（1）金属棒匀速运动时的速度大小v；

（2）当金属棒沿导轨向上滑行的速度时，其加速度的大小a；

（3）金属棒从静止到刚开始匀速运动的过程中，电阻R上产生的热量QR。