世界上第一个发现红细胞血型的人是奥地利维也纳大学助教 Landsteiner，那是在1900年。这一划时代的发现，为以后安全输血提供了重要保证，为此，他获得了1930年的诺贝尔奖，并赢得了“血型之父”的美誉。开始时，他只发现了人类红细胞血型Ａ、Ｂ、Ｃ三型。1902年他的学生Decastello和Sturli又发现了Ａ、Ｂ、Ｃ之外的第4型。后来国际联盟卫生保健委员会将这4型正式命名为Ａ、Ｂ、Ｏ、ＡＢ型，这就是现在人们熟知的红细胞ＡＢＯ血型系统。

在以后的数十年里，科学家又相继发现了几种血型。1940 年Landsteiner和Wiener发现了Rh血型，到1995年，共发现23个红细胞血型系统，外加一个低频率抗原组、高频率抗原组和尚未形成体系的血型集合（collection），抗原总数193个。1958年法国的Dausset首先发现人类白细胞抗原（human leucocyte anti- gen，ＨＬＡ），到1995年已公布ＨＬＡ表型特异性112种，ＨＬＡ等位基因已达503个。血小板血型抗原是在1957年后陆续被发现的。