【三阶矩阵A＝101011−10a0a−1，AT为矩阵A的转置，已知r（ATA）=2，且二次型f=xTATAx．（1）求实数a的值；（2）求二次型对应的二次型矩阵，并将二次型化为标准型，写出正交变换过程．】