卧薪尝胆与越王勾践有关。

越王勾践，姒姓，本名鸠浅，古时华夏文字不同，音译成勾践，又名菼执，夏禹后裔，越王允常之子，春秋末年越国国君。前496年，越王勾践即位，同年，在檇李大败吴师。越王勾践三年，被吴军败于夫椒，被迫向吴求和。三年后被释放回越国，返国后重用范蠡、文种，卧薪尝胆使越国国力渐渐恢复起来。

越王勾践十五年，吴王夫差兴兵参加黄池之会，以彰显武力率精锐而出，越王勾践抓住机会率兵而起，大败吴师。夫差仓卒与晋国定盟而返，与勾践连战惨败，不得已与越议和。越王勾践十九年，勾践再度率军攻打吴国，在笠泽之战三战三捷大败吴军主力，越王勾践二十四年，破吴都，迫使夫差自尽，灭吴称霸，以兵渡淮，会齐、宋、晋、鲁等诸侯于徐州，迁都琅琊，成为春秋时期最后一位霸主。